조종암이란 바위에 새긴 암각문, 비석, 단지(壇址) 등의 유적을 통틀어 일컫는 것으로 암각문은 『朝宗巖(조종암)』『思無邪(사무사)』『日暮途遠 至通在心(일모도원 지통재심)』『萬折必東 再造瀋邦(만절필동 재조심방)』등으로 한 곳에 모여 있는 여러 개의 바위에 새겨져 있다. 비석은 이 바위들의 바로 앞쪽에 세워져 있고 조금 떨어진 곳에 제사를 지내는 대통묘가 있으며 그 앞으로는 맑은 조종천이 산굽이를 돌아 흐르고 있다.

조종암은 조선 숙종 10년(1684)에 우암 송시열이 명나라 의종의 어필인 『思無邪(사무사-생각에 사특함이 없음』를 새기고 또 효종이 대신에게 내려준『日暮途遠 至通在心(일모도원 지통재심-해는 저물고 갈길은 먼데 지극한 아픔이 마음속에 있네)』이라는 문구를 써서 당시 가평군수인 이제두에게 보내어 이를 정한 장소를 정해 새기도록 부탁하였다고 한다.

이에 이제두, 허격, 백해명 등 여러 선비가 힘을 합하여 위 글귀와 선조의 어필인『萬折必東 再造瀋邦(만절필동 재조심방-일만번 꺾여도 반드시 동력으로 흐르거니 명나라 군대가 왜적을 물리치고 우리나라를 다시 찾아 주었네)』와 선조의 후손인 낭선군의 글 『朝宗巖(조종암-임금을 뵈이는 바위)』을 바위에 새기고 제사를 지낸 데서 비롯되었다.

조종암을 이곳에 세우게 된 이유는 조종천이 있기 때문이다. 조종(朝宗)이란 명칭이 여러 강물이 바다에 흘러 들어가 모인다는 뜻이면서 또한 제후가 천자를 알현한다는 뜻도 포함되어 있다. 이런 이유로 조종천이 조종암을 조성한 당시의 유신들에게 선택되어 숭명배청의 장소로 조성된 것이다.